Archivo de la etiqueta: automatización

Fundamentos de Sistemas de Control: Lazo Abierto, Lazo Cerrado y Funciones de Transferencia

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Fundamentos de Sistemas de Control

Definición de Sistema de Control

Un sistema de control es un dispositivo o mecanismo encargado de realizar o cumplir con una actividad o con un proceso.

Componentes Básicos

  • Entrada
  • Sistema de control
  • Salida

Sistemas de Control de Lazo Abierto

Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas no realimentados, es decir, que el sistema de control no recibe ninguna retroalimentación de los resultados del proceso, por lo que no es capaz de realizar ninguna modificación. Sigue leyendo →

Componentes y Funcionamiento de Sistemas Automatizados en Domótica

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Sensores

Células fotoeléctricas: Detectan la presencia, el paso o la posición.

  • De barrera: Emisor y receptor separados. Tienen mucho alcance.
  • Réflex: Emisor y receptor juntos. El haz se refleja en un reflector catadióptrico y vuelve al receptor. Distancias más pequeñas, hasta 30 m. Se usan en garajes, por ejemplo.
  • Reflexión directa: Detectores de proximidad.

Detectores de accionamiento manual: Permiten solicitar una acción al controlador.

Introducción a la Robótica Industrial: Conceptos, Aplicaciones y Seguridad

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1. ¿Qué es la robótica industrial?

La robótica industrial se refiere a la utilización de robots en entornos industriales para automatizar tareas. Un robot industrial es una estructura mecánica programable capaz de realizar movimientos diversos y variados con funciones autónomas, automáticas y flexibles.

2. Clasificación tecnológica de robots industriales

  • Manipulador simple:

    Nivel de automatización pequeño o nulo.

  • Robots secuenciales:

    Manipulador cuyas etapas operan secuencialmente.

  • Robot Sigue leyendo →